Pues que yo sepa las mantis que se pueden encontrar en territorio español son:
Perlamantis alliberti
Empusa pennata
Ameles spallanzania
Ameles nana
Ameles assoi
Ameles decolor
Ameles picteti
Apteromantis aptera
Geomantis larvoides
Iris oratoria
Mantis religiosa
Pseudoyersinia paui
Rivetina baetica
Sphodromantis viridis
Luego en las Canarias hay otras especies, muy chulas por cierto y muchas de ellas son endemismos de alguna de las islas, sobre todo las del género Pseudoyersinia:
Blepharopsis mendica
Hypsicorypha gracilis
Ameles gracilis
Ameles limbata
Pseudoyersinia betancuriae
Pseudoyersinia canariensis
Pseudoyersinia pilipes
Pseudoyersinia subaptera
Pseudoyersinia teydeana
Vamos, que tenemos unas cuantas jejeje. En cuanto a especies en peligro de extinción creo que ninguna, no sé si las endémicas de las Canarias se las considera en peligro por ser distribuciones reducidas y encima aisladas en una o pocas islas; pero vamos que no me extrañaría que ni se hayan planteado tenerlas en cuenta, símplemente por ser "bichos".
Y de las ibéricas si que meten a la Apteromantis aptera como vulnerable en el libro rojo de los invertebrados de España.
Y las más comunes en la península supongo que dependerá un poco de la zona pero bueno, por aquí por el sureste yo las que suelo ver en orden de más frecuente a menos son: Empusa pennata, Sphodromantis viridis, Mantis religiosa, Ameles spallanzania, Iris oratoria, Rivetina baetica, Geomantis larvoides y alguna que otra Ameles más pero que no sé identificar y no estoy seguro de si son A. decolor o A. picteti o A. assoi.