hola, qué sustrato tienen? ponles algo con lo que se rocen para que se desprendan bien del huevo a ver si así tienes menos problemas, por ejemplo liquen, o musgo o algo asi. O incluso yo probaría a enterrar algunos huevos pero a poca profundidad (unos mm). El objetivo es que al nacer haya rozamiento con algo para que el huevo quede atrás.
Yo los tengo a 70-80% de humedad relativa también y algunos se quedan pillados por las patas de atras pero la mayoría salen bien (tanto los que tengo con arena de sílice como los que tengo simplemente sobre un tapón de plástico).
Saludos