Lo va a tener dificil. Por supuesto, pero te sorprenderías de lo que pueden hacer. Yo he visto como ha mudado un R.Artemis al estado subadulto viniendo solo con una pata operativa y el resto en desarrollo (espirales), y salir con sus patas 100% operativas después de ello. Y para más inri, mudó en el suelo, sin colgarse. En cambio en muy pocas ocasiones un individuo con todas sus patas y colgado a buena altura, no lo ha conseguido.
Con dos patas, tiene de sobra para colgarse, la cuestión es que al tener solo dos patas será mayor el riesgo de que pueda caerse o de que lo tiren (que pase otro insecto cerca), pero no lo des por muerto o vencido. Dale eutanasia solo si no consigue realizar la muda con éxito. Asegurate que la humedad sea la adecuada para facilitar el proceso.