Buenos días Cristi.
Si que recuperara las patas, pero no en una sola muda, en la próxima muda aparecerán nuevas patas que serán más cortas y no funcionales, y ya en próximas mudas las platas irán creciendo y recuperando su funcionalidad. Nunca llegarán a ser del mismo tamaño que las patas originales creceran hasta un 85-95% del tamaño de la pata original.
Como te dice Pedro, al ser del mismo lado lo tiene más dificil, no es imposible que sobreviva, pero si más dificil.
Un saludo y suerte con esa ninfa.