yo si están en una rama que quiero quitar, simplemente saco la rama y pongo una mano delante y con otra le empujo para que suba a mi mano, asi no les molestas apenas.
Luego a la hora de dejarlo pongo la mano donde esta donde me interesa dejarle y por lo general ellos solos se bajan y se colocan donde les apetece.
Si está en la rama y se resiste lo que hago es tocarle ligeramente el tarso para que se vaya moviendo poco a poco.
Saludos!