Hola,
lo de la altura tendrás que ir viéndolo tu mismo conforme veas que van creciendo. Mientras sean pequeñas no pasa nada si tienen 20cm de altura, pero en cuando crezcan un poco yo creo que estarán mejor con más altura. Así te la juegas menos con las últimas mudas y además lo normal es que se muevan más de arriba a abajo que de un lado a otro, asi que da la impresión de que tendrán más libertad.
Otra cosa que yo tendría en cuenta es que es preferible que la tapa o apertura del terrario esté a un lado y no arriba. Estando en un lateral, resultará mucho más cómodo a la hora de cambiar la comida (tienes más espacio para trabajar) y además, como es bastante frecuente que los insectos permanezcan en el techo del terrario, no los molestas, se estresarán menos y no saldrán corriendo, con lo cual también disminuye el riesgo de fugas en un despiste.
Para los huevos no necesitas mucho espacio, yo utilizo vasos de plástico o botes de los que se usan para las muestras de orina.
Supongo que habrás echado un vistazo ya a las secciones de terrario e incubación de la web.
Saludos