Hola Pablo,
probablemente nos hagan falta más datos, pero voy por partes con lo que comentas por ahora.
1º. El que cambien de color (oscuro/claro) en función del día o la noche a priori no me preocuparía puesto que me da que es simplemente un tema de ritmo circadiano (esta documentado para
Carausius morosus y me suena que para alguna especie más). En cualquier caso, a los fásmidos (y diría que a los insectos en general) no les suelen sentar nada bien los cambios drásticos de temperatura. No sé a cuantos grados de diferencia te refieres, pero tenlo en cuenta. La estabilidad en las condiciones ambientales son más importantes que los valores de temperatura o humedad en sí (obviamente dentro de unos rangos).
2º. El líquido verde que comentas seguramente es hemolinfa que ha surgido de alguna herida.
3º. Dudo mucho que se haya enganchado la pata con la zarza. La pérdida de extremidades puede darse por varios motivos, pero en cautividad lo normal es que sea por algún tipo de estres (normalmente por superpoblación), por tener juntas especies que no deberías o ejemplares de tamaños muy diferentes o por falta de alimento.
De entrada, el tamaño del terrario me parece pequeño para mantener 4 hembras adultas (son adultas?) de
Medauroidea, lo cual puede desencadenar en que se estresen unas a otras e incluso aumentan las probabilidades de que se muerdan unas a otras por accidente. No sé cuánto alimento les habrás puesto ni las condiciones del mismo, pero puede ser también el desencadenante de que se muerdan entre ellas.
4º. ¿Tienes a los
Sungaya en el mismo terrario? De ser así, se agrava aún mas el problema de la falta de espacio. Súmale el hecho de que los
Sungaya suelen comer más que los
Medauroidea y tienen las mandíbulas más fuertes, lo que aumenta las probabilidades de que muerdan y causen más daño a los
Medauroidea.
Sería de ayuda si nos mostrases alguna foto del terrario y los insectos para tener más pistas e intentar darte consejos más precisos.
Saludos