La humedad está bien entonces. El problema de salir adelante en ese estado es que con solo dos patas tiene dificil el alimentarse, pero más dificil aún el colocarse debidamente para realizar la siguiente muda, y aunque consiguiese hacerlo..seguiría teniendo solo dos patas funcionales, ya que tardan 3 mudas en volver a regenerar extremidades por completo.
Puede que el problema sea el recipiente donde lo mantienes, si sigue siendo el que mostraste al principio de este tema. No veo ninguna buena posición desde la que pueda colgarse para mudar con seguridad, ni ramas ni malla ni nada donde pueda sujetarse bien y con altura suficiente para no tocar el suelo mientras muda. Si pretendes seguir manteniéndolo en ese miemo recipiente durante un tiempo, quizá sea buena idea recubrir sus paredes y el techo con malla de mosquitera para facilitarle el trepar y que tenga algún sitio desde el que mudar cómodamente, pero con solo dos patas lo tiene muy complicado.
En cualquier caso, no te desanimes, estas cosas nos han pasado a todos.
Un saludo