Hola,
yo he utilizado ambas técnicas, la de PRM y la de ManuelM, según el caso convenía más una u otra. Arcturus, el problema está en que hay que llevar extremado cuidado al manipularlos si están a medio mudar ya que es cuando más frágiles son, puesto que su exoesqueleto está blando y si tiras de una pata un poco...se la arrancas de cuajo. De hecho, cuando alguno se cae mientras muda, si es desde un poco de altura...suele sufrir daños internos que le provocan la muerte finalmente.
Yo lo que hago es observar bien antes de tocar el terrario, por si hay alguien mudando, y de ser así..pues ya sabemos, no se toca hasta que pasen unas horas, que le de tiempo de sobra a endurecerse la cutícula.
Un saludo