Hay un apartado en la web que define miuy bien los diferentes tipos de mimetismo y cripsis, el caso es que en grandes líneas la cripsis busca generalmente pasar desapercibido y el mimitismo parecerse a otro animal pero no solo para pasar desapercibido, puede ser para parecer venenoso (falsa coral), para parecer más grande (ocelos de las alas de las mariposas), para presentar colores asociados a toxicidad (rojo, amarillo,...).
Un bicho palo sobre el suelo que se camufla bien está usando la cripsis, pero sobre un árbol (ser vivo al que se parece mucho para pasar desapercibido) estará usando el mimetismo y la cripsis al mismo tiempo. Son puros matices.
Pero bueno la idea es esa, una falsa coral es un gran ejemplo de mimetismo para que e hagas una idea, y la salamanquesa de cripsis, al igual que el camaleón o el pulpo,... pero hay excepciones debido a que el mimetismo y la cripsis solapan y tienen una zona común. Un pulpo que se asemeja al fondo del mar es un buen ejemplo de cripsis, pero un pulpo imitador, no se si lo conoceis puede usar una técnica con la que imita a otros animales para pasar desapercibido, sería un caso de mimetismo y de cripsis ya que busca camuflarse,... Es un tanto amplio este tema