Pues lo más seguro que a la mantis ni le afecte los pelos urticantes, pero para las personas y animales son terribles, no te aconsejo que las recogas como alimento. Yo tuve una perrita hace años que perdio parte de la lengua por culpa de ellas, fue a oler un corro de ellas cuando se enterraban para pupar, logicamente se lamio la nariz por los picores y empezo la fiesta (vomitos, deformación del morro,...), casi se muere. Tras una semana de cuidades y un pastón de veterinario, se quedo sin parte de lengua ya que se le necrosó por falta de circulación, ojito con la Taumetopoea pityocampa...