En mi experiencia puedes mantenerlas hasta que empieces a detectar la aparición de problemas (disminución de tasas de supervivencia, puesta de huevos, eclosión,...) pérdida de miembros,... Como dice Pedro ciertas especies las puedes mantener casi de por vida pero hay algunas otras como Haaniella, Extatosoma Eurycnema que no está demás variar genes cada 3 o 4 generaciones. Yo recomiendo intercambiar con algún compañero al menos cada 4 años.
Un saludo