Hola,
las caídas durante las mudas suelen ser catastróficas porque como no tienen endurecido el exoesqueleto, pueden dañarse órganos internos. Lo mejor para intentar evitar esto es tener elementos en las partes altas del terrario desde los cuales se puedan colgar con seguridad (malla, ramitas, etc.), en horizontal me refiero. Normalmente van a sitios altos para mudar pero si no te la quieres jugar, no dejes ningun elemento horizontal desde el que puedan mudar a poca altura ya que, aunque no sea caída, si mientras muda toca el suelo estará en problemas también. Otra causa que puede provocar caídas durante las mudas es la superpoblación, por lo que si tienes un terrario con más insectos de los que debes...a veces se molestan unos a otros durante las mudas y pueden hacer que caigan al tocarse unos a otros.
Por lo demás...poco más se me ocurre ahora mismo que puedas hacer. A ver si algún compañero puede aportar algo más sobre el tema.
Saludos