Yo cuando son adultos o casi, los cojo a todos por el torax y cuando son chicos pues depende, pues cada especie reacciona de una forma y se mueve también de forma distinta al tocarlos, pero como regla general, cojo un palito que me ha fabricado, con forma de una cuña muuy estirada, la punta tiene un grosor de 4m.m. y una anchura de 1 m.m., pues paso este palito por debajo del cuerpo, a ser posible desde atras, que entra perfectamente hasta la cabeza o sobrepasas la cabeza, depende de la especie, incluso en los corteza que siempre están contra el suelo, y cuando levanto despacio, al empezar a elevarlos desde abajo, empiezan a agarrarse al palito hasta que ponen todas sus pàtas sobre el, y con el en el palito lo coloco en la hoja. Tengo otro palo parecido pero mas grande para cuando están ya en L3.
un saludo