Lo de la agresividad o posicion de defensa debe de ser tambien cuestion del propio individuo y de lo que este aconstubrado a que lo cojas, yo tuve dos hembras adultas, y la verdad es que las cogia y no hacian nada, no intentaban hacer pinza con las patas.
Con la primera generacion de machos que tuve de eurycantha, dos machos fueron en concreto, tampoco eran agresivos, sera por que los cogia muy amenudo, el resto de eurycanthas que he criado, la verdad es que he tenido siempre que tener mucho cuidado.
Al igual me ha pasado con los oreophoetes peruana y peruphasma schultei, cuando he tenido alguna generacion con pocos individuos y los he cogido de forma constante, parace ser que ya no me veian como una amenaza y nunca soltaban sus defensas quimicas, eso si, cuando he tenido muchos individuos y apenas los he cogido, es meter la mano y se prepara unaaaa....